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Project 08
ElectronBot
ElectronBot
稚晖君开源的 USB 桌面机器人。双舵机控制头部运动，LCD 显示表情，支持 USB 通信与 Unity 上位机交互。可扩展 OpenCV 视觉和语音交互。
高级 20 天 STM32F411
P08ElectronBot
01
技能
你将学到什么
硬件
- STM32 开发
- USB HS 通信
- I2C 舵机 PID
- LCD 显示
软件
- C 语言
- Unity/C#
- OpenCV 视觉
- USB 协议
系统
- USB 通信架构
- 表情系统
- 视觉交互
工程
- PCB 设计
- 3D 打印
- 文档撰写
- 项目演示
02
硬件
所需材料
01
STM32F411CEU6
Cortex-M4
02
LCD 显示屏
表情显示
03
SG90 舵机
×2 头部运动
04
3D 打印外壳
SLA 树脂
日程
项目时间线
Day 1-4Phase 1
嵌入式基础
STM32 入门、USB CDC、舵机控制
Day 5-8Phase 2
核心功能
USB HS 通信、I2C 舵机 PID、LCD 表情、传感器
Day 9-15Phase 3
上位机与集成
Unity 上位机、OpenCV 视觉、系统集成、展示