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Project 05
桌宠机器人
DeskPet
基于 ESP32 的桌宠机器人,集成语音识别、LLM 对话和 TTS 语音合成。3D 打印外壳 + 双舵机头部运动,可进行自然语言交互。
中等 15 天 ESP32-S3
P05DeskPet
01
技能
你将学到什么
硬件
- ESP32-S3
- I2S 音频
- 舵机控制
- 3D 打印
软件
- MicroPython
- LLM API
- STT/TTS
- WiFi
系统
- 音频流水线
- 对话状态机
- 低功耗管理
工程
- 3D 建模
- 组装调试
- 文档撰写
- 项目演示
02
硬件
所需材料
01
ESP32-S3
双核 + WiFi+BT
02
INMP441
I2S 麦克风
03
MAX98357
I2S 功放
04
SG90 舵机
×2 头部运动
05
3D 打印外壳
PLA
日程
项目时间线
Day 1-4Phase 1
嵌入式基础
ESP32-S3 入门、I2S 音频、WiFi
Day 5-9Phase 2
AI 能力
STT 语音识别、LLM API、TTS 合成
Day 10-15Phase 3
系统集成
对话状态机、3D 外壳、组装展示