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Project 05

桌宠机器人

DeskPet

基于 ESP32 的桌宠机器人,集成语音识别、LLM 对话和 TTS 语音合成。3D 打印外壳 + 双舵机头部运动,可进行自然语言交互。

中等 15 天 ESP32-S3
P05DeskPet
01

技能

你将学到什么

硬件

  • ESP32-S3
  • I2S 音频
  • 舵机控制
  • 3D 打印

软件

  • MicroPython
  • LLM API
  • STT/TTS
  • WiFi

系统

  • 音频流水线
  • 对话状态机
  • 低功耗管理

工程

  • 3D 建模
  • 组装调试
  • 文档撰写
  • 项目演示
02

硬件

所需材料

01

ESP32-S3

双核 + WiFi+BT

02

INMP441

I2S 麦克风

03

MAX98357

I2S 功放

04

SG90 舵机

×2 头部运动

05

3D 打印外壳

PLA

日程

项目时间线

Day 1-4Phase 1

嵌入式基础

ESP32-S3 入门、I2S 音频、WiFi

Day 5-9Phase 2

AI 能力

STT 语音识别、LLM API、TTS 合成

Day 10-15Phase 3

系统集成

对话状态机、3D 外壳、组装展示

资源

开源参考